針對高度自動化的生產線，MVK Metal現場總線安裝系統是一種非常成熟的解決方案。穆爾電子生產的加固型現場總線模塊可以應用的場合可能您都想象不到。一個典型案例就是Halder GmbH公司的移動剝皮機。這家機器制造商位于德國南部，他們采用MVK Metal——一種先進的Profibus總線解決方案，對設備進行了升級。

     林業機械一般要求必須非常結實，要在德國南部森林地區進行作業的移動剝皮機也是如此。每臺剝皮機配兩名操作工人，坐在MAN卡車的駕駛室進行操作。工人們熟練地把粗重的長木放入車中并快速剝皮，然后將樹干堆放在路邊。

   “我們的剝皮機于1996年制造”，公司總裁Berthold Halder說，他也是一位機械制造愛好者。這臺機器每年平均運行1,200小時，有的年份多一些，有的年份少一些。“機器總共加起來運行了近38,000小時。”是個結實耐用的機器：路上的泥濘、遭遇的暴雨、持續的顛簸都沒有對機器造成損害。

     一般未配備固定剝皮機的鋸木廠會租用這種剝皮機。要求木材迅速干燥的場合也很適合使用這樣的設備，因為（采伐時）剝除樹皮可使木材迅速干燥。“45分鐘的時間，我們可以處理木材整整100立方米”，Berthold Halder說。這可是不小的一堆木材。剝皮機操作時，車輛和11個液壓泵共用一臺馬達，牽引力500馬力。

     剝皮的刀刃配有液壓懸掛系統，安裝在轉鼓上。剎車盤的驅動為強大的液壓馬達。樹干由進料輥送入機器。離心式剝皮機可調節位置并將剝好皮的樹干輸送到一邊。這三個動作部件的速度均可調節。還可對投擲距離進行調節。剝皮機上裝有大量的傳感器用以監視各個執行器的狀態，包括對懸臂梁上的感應接近開關的監視。這樣就可以保證機器開到路面時，懸臂梁可以立即縮回。

     剝皮機上有很多I/O節點。“大約三分之二是執行器，三分之一是傳感器” Halder解釋說。在20多年前*次為剝皮機布線的時候，他采用的是傳統的單線連接方式。Alois ?hler，R&?公司的控制技術專家，回憶當時的情景：“這可是一項需要技巧的工作，因為布線總長度達20米。”這么多年下來，安裝已經變得越來越簡單，其中一部分原因是出現了現場總線組件。等到需要進行全面升級改造的時候，Halder意識到這次他們應該采用Profibus的現場總線解決方案。?hler還說：“我們多年的從業經驗也在我們甄選組件的時候排上了用場。”

MVK Metal配有雙閥連接器，并與過程緊密結合

移動剝皮機在工作

“全封裝模塊密封可靠。”

     后來他們倆一致決定使用穆爾電子的MVK Metal總線模塊。其中一個zui主要的原因就是組件外殼夠堅固。?hler說：“全封裝模塊密封可靠。”附加的橡膠緩沖器可大大吸收振動的影響，MVK模塊*溫度范圍為-25到55?C，所以不管天氣多么惡劣，多么寒冷，模塊都能正常工作。“就算在零下20度的環境也不會有問題”，Berthold Halder說著不禁莞爾。“不過，我們也用不上這點，雖然機器能適應各種氣候條件，但是到了零下10度我們就停工了，因為這個溫度下樹皮是剝不下來的。”

     在改造升級階段，MVK Metal的多功能端口顯示出極大優勢。“有很大的靈活性。我們可根據具體情況將端口分別配置為輸入或輸出端口，” Alois ?hler說。zui終我們以相對較少數量的模塊搭建了一個完整的現場總線解決方案。如果某個端口暫時不用，還可用堵頭將其封住。但是這個情況不多，因為一般端口都使用兩次，如控制液壓泵的雙閥連接器大多就屬于這樣情況。另外對于Halder來說M12線圈組件的六角螺栓也是一大優勢。這樣用扭力扳手就可準確地上緊而維修時也方便拆卸。

移動剝皮機在工作

Berthold Halder, Halder公司總裁

     MVK Metal現場總線的另一個優勢是易于機器操作工自己檢查故障。“一旦有現場總線模塊不能工作，他們可以用模塊備件替換故障模塊，設置好地址就可以了。” Berthold Halder說。自動拓撲發現會自動啟動。這樣就可避免停止作業或現場排除故障——當然這種情況并不多見。Berthold Halder說：“說實話，目前來說Profibus連接只出現了一次導致現場總線系統中斷的故障，而原因還是因為操作不當。”另外他們還啟動了一個新項目，就是在駕駛室安裝顯示器，方便駕駛員使用MVK Metal診斷功能。

     穆爾電子的Cube20s可安裝在移動剝皮機的駕駛室或是其它小型分布式操作室。“這些操作室空間有限，因此組件的緊湊型就顯得特別重要”，“和MVK模塊一樣，這些模塊同樣要暴露在振動和沖擊的環境中” Berthold Halder說。 但是這些都不成問題。據Alois ?hler介紹：“線都是用防振的彈簧壓接端子連接的，非常可靠。”他還稱贊端子連接起來很方便。對Halder來說另一個zui重要的方面是這個現場總線系統可以持續供電。馬達啟動時，啟動電機要求很大的功率。這個時候就顯得頗為關鍵，因為“可能會有瞬時的壓降而更糟的情況下可能會持續數秒”，Berthold Halder解釋道。采用穆爾電子的緩沖模塊MB Cap就可有效保護控制系統和現場總線的24V電源。

     zui后Halder對穆爾電子的產品和方案表示十分滿意。“對我們而言機器能夠正常工作非常重要，我們不能一直站在樹林里，站在雨里找故障呀。”穆爾電子的產品提供了可靠保障。